Общее название ракульским деревням дала небольшая, часто петляющая речка Ракулка, которая протекает в этой местности.
Первое письменное упоминание о Ракулке относится к лету 7043 от С.М.З.Х. (1535 год от Р.Х.). Это меновая запись Климентия Батюгова:
«Су яз Климентий Кондратьев сын Батюгова, да аз Проколей, да яз Мартемьян Климентьевы дети, что у нас была земля и сенные лошьки, да в Ракульских полянка…
И мы ту землю променяли Великого князя Архангельским старцам… а выменяли есмя у них великого же князя земли, что было у них две полосы земли Наумовские в спуске…»
В то время Ракульские земли входили в состав Устюжского уезда. В 1763 году в 27 поселениях Ракулки проживало 511 человек.
В начале 30-х годов XX века в Ракулке было 24 деревни. Общее количество населения превышало 2500 человек. К 1960 году население уменьшилось до 630 человек.
В настоящее время в деревнях Верхней и Нижней Ракулки проживает менее 60 человек.